罗斯基勒(丹麥語:Roskilde,丹麦语发音:[ˈʁʌskilə])是位于丹麦西兰岛东部的一座城市,也是罗斯基勒郡的郡治所在。
罗斯基勒的历史可追溯到维京时代,是维京人海上贸易的一个节点,也是丹麦最古老的城市。从11世纪到1443年,罗斯基勒一直是丹麦的首都。
罗斯基勒有联合国教科文组织认定的世界遗产罗斯基勒主教座堂。
自1971年开始,罗斯基勒音乐节每年夏季7月举办,已经成为国际性活动。
罗斯基勒大学