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速度瞬時中心簡稱速度瞬心,是指某個时刻,一个物体在运动時它的內部的某個點的速度为零[1]。例如,车轮在地面上沿直线轨道作无滑动的滚动,因为车轮和地面间不滑动,所以车轮上与地面接触的点在这一時刻的速度为零。一般情况下,任一作平面运动的图形在每一時刻都存在唯一一个速度等于零的点[2]。