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城堡是中世纪欧洲和中东地区的一种武装建筑，一般特指作为领主和贵族私人住所的武装建筑，而非作为一个城镇公共防御设施的要塞。一般来说都建有城墙和垛口等防御性工事。
城堡最初起源于公元9世纪至10世纪的欧洲，城堡被歐洲的领主和亲王用来控制周围邻近的土地，作为发动袭击和对敌防御的基地，因此同时是攻击性和防御性的建筑。除了其军事用途外，城堡还作为行政管理的中心和权利的象征而存在。城镇中的城堡常常用于控制当地百姓及重要的通行路线，而乡下的城堡则常常位于对周边群落的生活十分关键的自然或建筑设施附近。
早期的城堡多数利用自然条件进行防御并只有中央城楼，缺乏塔楼和垛口这样的防御工事。在12世纪晚期至13世纪早期，人们开始了对城堡防御的科学研究。这一研究强调了侧面的火力，在其影响下人们开始在城堡中设置大量的塔楼。因此，新的城堡常常呈多边形，且拥有一套可以同时集中火力的防御工事。