- 出使朝鲜:明朝皇帝更替,朱棣登基,同年(1402年),俞士吉奉命出使朝鲜,册封朝鲜国王李成桂。
- 出使日本:永乐四年(1406年),俞士吉奉命出使日本,时日本战国,封日本九州阿苏山为“寿安镇国之山”,并刻明帝碑文、铭诗于石碑,立于山上。
- 下西洋:随郑和二下西洋,出使多国。
- ^ 《明史》(卷149):“俞士吉,字用贞,象山人。建文中,为兖州训导。上书言时政,擢御史。出按凤阳、徽州及湖广,能辨释冤狱。成祖即位,进佥都御史。奉诏以水利书赐原吉,因留督浙西农政。湖州逋粮至六十万石,同事者欲减其数以闻。士吉曰:“欺君病民,吾不为也。”具以实奏,悉得免。寻为都御史陈瑛所劾,与大理少卿袁复同系狱。复死狱中,士吉谪为事官,治水苏、松。既而复职,还上《圣孝瑞应颂》。帝曰:“尔为大臣,不言民间利病,乃献谀耶!”掷还之。宣德初,仕至南京刑部侍郎,致仕。”