- 出使朝鮮:明朝皇帝更替,朱棣登基,同年(1402年),俞士吉奉命出使朝鮮,冊封朝鮮國王李成桂。
- 出使日本:永樂四年(1406年),俞士吉奉命出使日本,時日本戰國,封日本九州阿蘇山為「壽安鎮國之山」,並刻明帝碑文、銘詩於石碑,立於山上。
- 下西洋:隨鄭和二下西洋,出使多國。
- ^ 《明史》(卷149):「俞士吉,字用貞,象山人。建文中,為兗州訓導。上書言時政,擢御史。出按鳳陽、徽州及湖廣,能辨釋冤獄。成祖即位,進僉都御史。奉詔以水利書賜原吉,因留督浙西農政。湖州逋糧至六十萬石,同事者欲減其數以聞。士吉曰:「欺君病民,吾不為也。」具以實奏,悉得免。尋為都御史陳瑛所劾,與大理少卿袁復同系獄。復死獄中,士吉謫為事官,治水蘇、松。既而復職,還上《聖孝瑞應頌》。帝曰:「爾為大臣,不言民間利病,乃獻諛耶!」擲還之。宣德初,仕至南京刑部侍郎,致仕。」