前奏曲(法语:Prélude)是一种短乐曲。前奏曲最初只是演奏家在演奏组曲之前即兴演奏的一小段器乐引子,后逐渐演变成一种艺术形式。前奏曲也在歌剧中被用以代替序曲,曲式自由,一般取材于剧中的音乐,在正场前使用。17世纪时出版商在出版乐谱以前会印发前奏曲作为广告。

序曲与前奏曲最大的差别是前奏曲可放在各幕之前,但序曲只能放在第一幕之前。这是因为序曲是代表整部戏剧歌剧芭蕾的剧情,而前奏曲一般只代表各幕的剧情。此外,序曲一般会先完整演奏结束之后才正式进入第一幕;而前奏曲则是在乐曲快结束时,布幕便开始缓缓升起,把观众情绪导入该幕的剧情内。所以前奏曲也常常直接衔接该幕的第一首曲子,而并无明显结束的乐句。

巴洛克音乐时代,前奏曲也经常作为赋格曲的前奏。巴赫就曾为所有12个大调和12个小调创作过前奏曲和赋格曲的组合,总称《平均律键盘曲集》。

到了浪漫主义时期肖邦创作的《24首钢琴前奏曲》就有了自己独立的性质,具有浪漫与幻想的风格。李斯特·费伦茨写过一部《前奏曲》,但并不是真正的前奏曲,而是一首独立的交响诗。该作品取材于一首诗,原意为人的一生就是走向死亡的前奏;但李斯特的作品并不悲观,充满对人生的赞美和肯定。德彪西也创作过独立的前奏曲。萧斯塔科维奇也创作过钢琴作品《24首前奏曲》(也是和赋格曲的组合)。

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