刘承（5世纪—477年），南朝宋当阳县侯刘秉之子，长沙景王刘道邻曾孙。
元嘉三十年（453年），太子刘劭弑父篡位，伯父新渝县侯刘玠也被杀。宋孝武帝即位后，追赠刘玠散骑常侍。刘玠无子，以刘承袭封新渝县侯。
升明元年（477年），萧道成把持朝政，欲篡位，父亲刘秉与袁粲、黄回等人预谋除掉萧道成，结果事败，刘秉出城逃走，在额檐湖被擒获，与二子刘承、刘俣一起被处死。
