劉承（5世紀—477年），南朝宋當陽縣侯劉秉之子，長沙景王劉道鄰曾孫。
元嘉三十年（453年），太子劉劭弒父篡位，伯父新渝縣侯劉玠也被殺。宋孝武帝即位後，追贈劉玠散騎常侍。劉玠無子，以劉承襲封新渝縣侯。
升明元年（477年），蕭道成把持朝政，欲篡位，父親劉秉與袁粲、黃回等人預謀除掉蕭道成，結果事敗，劉秉出城逃走，在額檐湖被擒獲，與二子劉承、劉俁一起被處死。
