有各种说法，列于其下：
- 《灵台秘苑》：“北极五星在其中，大帝之座第二珠，第三之星庶子，居第一号曰为太子，四为后宫（所附星图写作后宫），五天枢。……中宫紫微北极五星，其末曰纽星，天之枢，所谓北辰者也……以东一星曰太子，二星赤明曰帝，太一之座也，三曰庶子，主五行又主后宫之属（隋书曰主五星），四曰后。”
- 《宋史‧天文志》称落下闳云：“北极五星，初一曰帝，次二曰后，次三曰妃，次四曰太子，次五曰庶子。”
- 《宋史‧天文志》引《乾象新书》曰：“第三星主五行，第四星主诸王，第五星为后宫。”
- 《天文备考》称张衡以第四星，第五星“并为后宫”。又《太平御览》引《大象列星图》（《秘书省续编到四库阙书目》题作天象列星图）：“ 北极五星：一名天极，一名北极，其第一星为太子，第二星最明者为帝，第三星为庶子，余二后宫属也，并在紫微宫中央，故谓之中极。”
清钦天监1752年编成《仪象考成》星表，北极增加了4颗肉眼可见的星，其中庶子增3星，后宮增1星。
- ^ Chevalier,土桥八千太（1911年）. "Catalogue d'étoiles fixes observée a Pekin soux l'empereur K'ien-long"
- ^ 伊世同（1981年）。‘中西対照恒星图表’.
- ^ 渡辺敏夫（1963年）“保井春海星図考”‘东京商船大学研究报告’第14号.
