卫悼公（？—前465年），即姬黔，为春秋诸侯国卫国君主之一，他为卫灵公的儿子、卫后庄公之弟、卫出公之叔父。大夫褚声子驱逐出公，出公逃亡，当时还是公子黔的他驱逐了卫出公儿子，自立为君，是为悼公，在位5年。
