刘虬,字公潜,江西吉安府永乐县人,明朝政治人物、同进士出身。
江西乡试第三十九名中举。建文二年,会试第二十三名,殿试登庚辰科进士三甲第四十名[1],担任行人司行人,后调任汉州知州、郁林州知州,之后两次担任会试考官。后升任湖广提学佥事[2]。
曾祖刘福远,祖父刘伯深,父亲刘再初。