劉虬,字公潛,江西吉安府永樂縣人,明朝政治人物、同進士出身。
江西鄉試第三十九名中舉。建文二年,會試第二十三名,殿試登庚辰科進士三甲第四十名[1],擔任行人司行人,後調任漢州知州、鬱林州知州,之後兩次擔任會試考官。後升任湖廣提學僉事[2]。
曾祖劉福遠,祖父劉伯深,父親劉再初。