司马良娣(?—?),中国西汉时代皇族女性,为汉元帝刘奭作太子时的良娣。
司马良娣受到皇太子刘奭的宠爱,后来得病,临终前,对太子说:“妾死非天命,是有其他姬妾良人诅咒杀我。”太子深以为然。司马良娣去世后,太子悲痛发病,郁郁寡欢,又迁怒其他姬妾,不和她们接近。之后,汉宣帝知道太子怨恨诸娣妾,便让王皇后在后宫挑选适合的女子送给太子。皇后挑了五个女子,其中包括后来汉成帝的母亲王政君。