司马仲粲（？—？），河内郡温县（今河南省焦作市温县）人，出自三祖司马氏琅琊房，东魏官员。
司马仲粲官至司州别驾，与司州中从事陆士佩一起被高澄殴打，高澄将两人下狱将要将他们饿死，崔暹给送上食物和药品，在高澄面前为两人说好话将他们释放[1]。后来司马仲粲在武定年间官至尚书左丞[2]。
