直线运动机构
十七世纪末期,在铇床及铣床发明之前,很难加工笔直的、平坦的表面。因此很难生产良好的,没有背隙的棱柱对。此时有许多工程师设法用只有回转对的连杆机构产生直线运动,这类的机构称为直线运动机构。其中最为人所知的可能是瓦特在早期蒸汽机上导引活塞的机构。虽然此机构没有产生直正的直线,但在相当距离内可以产生近似直线的轨迹。
近似直线运动的连杆
编辑- 瓦特连杆机构(Watt Linkage)(1784年)
- 瓦特平行运动连杆机构(Watt Parallel Motion Linkage)(1784年)
- 伊凡连杆机构(Evans Linkage)(1801年)
- 切比雪夫连杆机构(Chebyshev Linkage)(1850年)
- 切比雪夫λ连杆机构(Chebyshev Lambda(λ)Linkage)(1878年)(可以在强度及接近定速率之间有一取舍)
- 饶伯连杆机构(Roberts Linkage)
- 霍肯连杆机构(Hoecken Linkage)(1926年)
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瓦特连杆机构
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瓦特平行运动连杆机构
(1784年) -
伊凡连杆机构
(1801年) -
饶伯连杆机构
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切比雪夫连杆机构
(1850年) -
切比雪夫λ连杆机构
(1878年) -
切比雪夫桌子连杆机构
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霍肯连杆机构
(1926年)
直线运动的连杆
编辑最后出现了真正直线运动的连杆
- 萨鲁斯连杆机构(Sarrus Linkage)(1853年)
- 波塞利耶-利普金倒置器(Peaucellier-Lipkin Inversor)(1864年)
- 哈特倒置器(Harts Inversor)(1784年)
- 佩罗拉兹倒置器(Perrolatz Inversor)
- 坎普倒置器(Kempe Inversor)(1875年)
- 布利卡德倒置器(Bricard Inversor)
- 四平面倒置器(Quadruplanar Inversor)(1875年)
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萨鲁斯连杆机构 1
(1853年) -
萨鲁斯连杆机构 2
(1853年) -
波塞利耶-利普金倒置器
(1864年) -
哈特倒置器 1
(1784年) -
哈特倒置器 2
(1785年) -
佩罗拉兹倒置器
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坎普倒置器 1
(1785年) -
坎普倒置器 2
(1785年) -
坎普倒置器 3
(1785年) -
斯科特罗素倒置器
(Scott Russell linkage)
(1803年) -
斯科特罗素倒置器(波塞利耶-利普金倒置器)
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布利卡德倒置器
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西尔菲斯特-坎普四平面倒置器 1
(1785年) -
西尔菲斯特-坎普四平面倒置器 2
(1785年) -
西尔菲斯特-坎普四平面倒置器 3
(1785年) -
库马拉-黄思俊四平面倒置器
(2020年)
相关条目
编辑参考资料
编辑- Theory of Machines and Mechanisms, Joseph Edward Shigley
外部链接
编辑- Cornell university (页面存档备份,存于互联网档案馆) - Straight-line mechanism models
- Cornell university (页面存档备份,存于互联网档案馆) - "How to Draw a Straight Line" by A.B. Kempe
- Cornell university (页面存档备份,存于互联网档案馆) - "How to Draw a Straight Line" - tutorial by Daina Taimina
- Simulations (页面存档备份,存于互联网档案馆) using the Molecular Workbench software
- bham.ac.uk - Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage