直線運動機構
十七世紀末期,在鉋床及銑床發明之前,很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的,沒有背隙的稜柱對。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動,這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線,但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。
近似直線運動的連桿
编辑- 瓦特連桿機構(Watt Linkage)(1784年)
- 瓦特平行運動連桿機構(Watt Parallel Motion Linkage)(1784年)
- 伊凡連桿機構(Evans Linkage)(1801年)
- 切比雪夫連桿機構(Chebyshev Linkage)(1850年)
- 切比雪夫λ連桿機構(Chebyshev Lambda(λ)Linkage)(1878年)(可以在強度及接近定速率之間有一取捨)
- 饒伯連桿機構(Roberts Linkage)
- 霍肯連桿機構(Hoecken Linkage)(1926年)
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瓦特連桿機構
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瓦特平行運動連桿機構
(1784年) -
伊凡連桿機構
(1801年) -
饒伯連桿機構
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切比雪夫連桿機構
(1850年) -
切比雪夫λ連桿機構
(1878年) -
切比雪夫桌子連桿機構
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霍肯連桿機構
(1926年)
直線運動的連桿
编辑最後出現了真正直線運動的連桿
- 薩鲁斯連桿機構(Sarrus Linkage)(1853年)
- 波塞利耶-利普金倒置器(Peaucellier-Lipkin Inversor)(1864年)
- 哈特倒置器(Harts Inversor)(1784年)
- 佩羅拉茲倒置器(Perrolatz Inversor)
- 坎普倒置器(Kempe Inversor)(1875年)
- 布利卡德倒置器(Bricard Inversor)
- 四平面倒置器(Quadruplanar Inversor)(1875年)
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薩鲁斯連桿機構 1
(1853年) -
薩鲁斯連桿機構 2
(1853年) -
波塞利耶-利普金倒置器
(1864年) -
哈特倒置器 1
(1784年) -
哈特倒置器 2
(1785年) -
佩羅拉茲倒置器
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坎普倒置器 1
(1785年) -
坎普倒置器 2
(1785年) -
坎普倒置器 3
(1785年) -
斯科特羅素倒置器
(Scott Russell linkage)
(1803年) -
斯科特羅素倒置器(波塞利耶-利普金倒置器)
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布利卡德倒置器
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西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 1
(1785年) -
西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 2
(1785年) -
西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 3
(1785年) -
庫馬拉-黃思俊四平面倒置器
(2020年)
相關條目
编辑參考資料
编辑- Theory of Machines and Mechanisms, Joseph Edward Shigley
外部連結
编辑- Cornell university (页面存档备份,存于互联网档案馆) - Straight-line mechanism models
- Cornell university (页面存档备份,存于互联网档案馆) - "How to Draw a Straight Line" by A.B. Kempe
- Cornell university (页面存档备份,存于互联网档案馆) - "How to Draw a Straight Line" - tutorial by Daina Taimina
- Simulations (页面存档备份,存于互联网档案馆) using the Molecular Workbench software
- bham.ac.uk - Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage