KL散度Kullback-Leibler divergence,简称KLD[1],在消息系统中称为相对熵(relative entropy),在连续时间序列中称为随机性(randomness),在统计模型推断中称为消息增益(information gain)。也称消息散度(information divergence)。

KL散度是两个概率分布P和Q差别的非对称性的度量。 KL散度是用来度量使用基于Q的分布来编码服从P的分布的样本所需的额外的平均比特数。典型情况下,P表示数据的真实分布,Q表示数据的理论分布、估计的模型分布、或P的近似分布。[1]

定义

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对于离散随机变量,其概率分布PQ的KL散度可按下式定义为

 

等价于

 

即按概率P求得的PQ对数商的平均值。KL散度仅当概率PQ各自总和均为1,且对于任何i皆满足  时,才有定义。式中出现 的情况,其值按0处理。

对于连续随机变量,其概率分布PQ的KL散度可按积分方式定义为 [2]

 

其中pq分别表示分布PQ的密度。

更一般的,若PQ为集合X的概率测度,且P关于Q绝对连续,则从PQ的KL散度定义为

 

其中,假定右侧的表达形式存在,则 Q关于PR–N导数

相应的,若P关于Q绝对连续,则

 

即为P关于Q的相对熵。

特性

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相对熵的值为非负数:

 

吉布斯不等式可知,当且仅当  为零。

尽管从直觉上KL散度是个度量或距离函数, 但是它实际上并不是一个真正的度量或距离。因为KL散度不具有对称性:从分布PQ的距离通常并不等于从QP的距离。

 


KL散度和其它量的关系

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自信息和KL散度

 


互信息和KL散度

 


信息熵和KL散度

 


条件熵和KL散度

 


交叉熵和KL散度

 

参见

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参考文献

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  1. ^ 1.0 1.1 Kullback, S.; Leibler, R. A. On Information and Sufficiency. The Annals of Mathematical Statistics. 1951-03, 22 (1) [2022-08-15]. ISSN 0003-4851. doi:10.1214/aoms/1177729694. (原始内容存档于2022-08-18). 
  2. ^ C. Bishop (2006). Pattern Recognition and Machine Learning. p. 55.