奈奎斯特图
奈奎斯特图（英语：Nyquist plot）是对于一个连续时间的线性非时变系统，将其频率响应的增益及相位以极座标的方式在复平面中绘出，常在控制系统或信号处理中使用，可以用来判断一个有反馈的系统是否稳定。奈奎斯特图的命名是来自贝尔实验室的电子工程师哈里·奈奎斯特（Harry Nyquist）。
奈奎斯特图上每一点都是对应一特定频率下的频率响应，该点相对于原点的角度表示相位，而和原点之间的距离表示增益，因此奈奎斯特图将振幅及相位的波德图综合在一张图中。
一般的系统有低通滤波器的特性，高频时的频率响应会衰减，增益降低，因此在奈奎斯特图中会出现在较靠近原点的区域。
用途
编辑闭环负反馈系统的稳定性评估可以由开环系统（同一个系统，但不考虑其反馈回路）的奈奎斯特图，配合奈奎斯特稳定判据判断其稳定性。此方法甚至可以用在有延迟的系统，或是传递函数不是有理函数的系统，这些系统用其他方法都很难分析。可以借由图线围绕 的次数及开环传递函数右半平面的极点数量来判断稳定性。增益裕度可以用图形越过实轴的数值（幅值裕度），或图线穿过单位圆时的相位（相角裕度）来计算。
奈奎斯特图可以提供一些有关传递函数的信息。例如曲线进入原点时的角度可以计算极点个数和零点个数的差[1]。
当手绘奈奎斯特图时，可以画出图形的外观，但座标轴部份有些调整，以显示一些重要部份的信息。当用计算机绘图时，需要包括所有有关的频率范围，因此频率可能会用对数的方式增加，以包括大的频率范围。
相关条目
编辑参考文献
编辑- ^ Nyquist Plots. [2013-09-14]. （原始内容存档于2008-09-30）.
