王腾（？—356年），五胡十六国时代前燕军事人物。
王腾在割据青州的段龛属下为官，担任徐州刺史，被封为阳都县公。
356年二月，前燕太原王慕容恪讨伐段龛。慕容恪招抚段龛属下诸城，前来归顺。王腾举众降燕。慕容恪命王腾屯守阳都。
八月，段龛向东晋请求援军。东晋于是派遣徐州刺史荀羡作为援军。王腾、赵盘攻打琅邪、鄄城，骚扰东晋北境。
荀羡进至琅邪，害怕前燕军之强，不敢前进。王腾攻撃鄄城。同时，荀羡进攻阳都。连日降雨，城坏，荀羡擒获王腾，将其杀害。《晋书 卷75·列传45·荀崧》记载荀羡擒获王腾，赵盘败走。《晋书 卷110·载记10·慕容儁》记载荀羡攻克阳都，斩杀王腾后归还。
