米尔恩模型是英国天文学家米尔恩(英语:Milne)于1935年提出的狭义相对论性的宇宙模型。[1]该模型服从宇宙学原理,在数学上等效于弗里德曼-罗伯逊-沃尔克模型在零能量密度极限下的近似,因此也叫空宇宙模型。米尔恩模型和林德勒时空(英语:Rindler space)(对平直闵可夫斯基时空的简单再参量化(英语:Parametrization))相似。
由于米尔恩模型的零能量密度性和最大负空间曲率性,它和目前的宇宙学观测相矛盾。目前的观测表明宇宙的密度参数为一,曲率为零(平直)。