罗尔夫·穆尔卡(德语:Rolf Mulka,1927年11月23日—2012年7月14日),德国男子帆船运动员。他曾代表德国联队参加1956年和1960年夏季奥林匹克运动会帆船比赛,其中1960年奥运会获得一枚铜牌。[1]