转速

转（ㄓㄨㄢˇ）速（Rotational speed）也称为转动频率（rotational speed），符号会用ν（小写希腊字母) 或是n，是物体在单位时间内绕轴旋转的次数，其国际单位制为时间倒数（s⁻¹），其他常用计量单位包括赫兹（Hz）、cycles per second（cps）及每分钟转速（rpm），每秒转速(rev/s)等。

图中左方的是可量测转速的转速表，最大转速可以到7000RPM

可以用角频率ω除以2π弧度得到转速（单位为Hz）: ν=ω/(2π rad)

转速也可以表示为转动圈数N对时间t的瞬时变化率：n=dN/dt（这也是国际物理量系统的定义）。转动频率有一点和一般的频率类似，转动频率的倒数也是转动周期T=ν⁻¹=n⁻¹，国际单位制单位是秒。

转动速度本身为向量，其大小即为标量的转速。在特殊自旋（绕著物体内的固定轴旋转）或是绕外部固定轴旋转（revolution ）的情形，转速也会称为自旋转速或是revolution speed。

转动加速度是转动速度的变化率，其因次是时间的倒数平方，国际单位制单位是秒倒数平方（s⁻²），可以由角加速度计算而来，而且和啁啾（chirpyness）有关。

例如一个步进马达在一秒恰好转一圈，其转速为1Hz，或是60RPM。

相关物理量

切线速度 $v$（拉丁字母v），转速$\nu$以及径向距离 $r$之间的关系如下： $${\begin{aligned}v&=2\pi r\nu \\v&=r\omega .\end{aligned}}$$

若重新整理方程，可以求解转速： $${\begin{aligned}\nu &=v/2\pi r\\\omega &=v/r.\end{aligned}}$$

切线速度和$r$成正比，因此像是轮子、圆盘之类的刚体系统，各部份的切线速度不一定相同，但整个系统的转速都相同。但$v$和$r$之间的正比关系在行星里不成立，因为行星各部份的转速不同。

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