郑佑(1421年—?),字孔佐,浙江衢州府常山县人,顺天府大兴县民籍,明朝政治人物。同进士出身。
景泰元年(1450年)庚午科顺天府乡试第二十六名。景泰二年(1451年)联捷辛未科会试第一百二十二名,殿试登进士第三甲第九十八名,曾任按察司副使。
曾祖父郑辰表。祖父郑善同。父亲郑景元[1]。
子郑惟桓。