鄭佑(1421年—?),字孔佐,浙江衢州府常山縣人,順天府大興縣民籍,明朝政治人物。同進士出身。
景泰元年(1450年)庚午科順天府鄉試第二十六名。景泰二年(1451年)聯捷辛未科會試第一百二十二名,殿試登進士第三甲第九十八名,曾任按察司副使。
曾祖父鄭辰表。祖父鄭善同。父亲鄭景元[1]。
子鄭惟桓。