G代码
G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛使用的数控(Numerical Control)编程语言，有多个版本，主要在计算机辅助制造中用于控制自动工具机。G代码有时候也称为G编程语言。
G代码有命令数控机械执行动作的能力，例如执行床台移动或钻孔… 等功能。
G代码是由首字“G”再加上2位数字组成的（如G01）。
CNC铣床和CNC车床的G代码略有不同。以下是各G代码的含有的意义[1]：
部分代码有互斥关系，只要其中一个启动，另外一个就会关闭（如G15、G16）[1]。
| G代码 | 功用 | G代码 | 功用 |
|---|---|---|---|
| G00 | 快速移动 （四轴定位） |
G69 | 座标旋转取消 |
| G01 | 直线切削 （四轴直线插值） （两轴直线插值有圆角） （两轴直线插值有倒角） |
G70.00 | 方形袋状挖掘加工 |
| G02 | 顺时针圆弧插值 | G70.01 | 圆形袋状挖掘加工 |
| G03 | 逆时针圆弧插值 | G70.02 | 方形笋状自动加工 |
| G04 | 暂停 | G70.03 | 圆形笋状自动加工 |
| G09 | 单行精确定位 | G70.04 | 方形侧铣 |
| G10 | 数据设定模式启动 | G70.05 | 圆形侧铣 |
| G11 | 数据设定模式关闭 | G70.06 | 面铣 |
| G15 | 使用直角座标规划程式 | G70.07 | 线性钻孔模式 |
| G16 | 使用极座标规划程式 | G70.08 | 矩阵式钻孔模式 |
| G17 | 选择XY平面 | G70.09 | 圆弧式钻孔模式 |
| G18 | 选择XZ平面 | G70.10 | 轮廓袋状挖掘加工 |
| G19 | 选择YZ平面 | G70.11 | 轮廓袋状侧铣 |
| G20 | 英制单位输入 | G70.21 | 线性物件模式 |
| G21 | 公制单位输入 | G70.22 | 矩阵式物件模式 |
| G28 | 经由指定中途点到主参考点 | G70.23 | 圆弧式物件模式 |
| G29 | 经由指定中途点到达目的点 | G73 | 钻孔加工循环 （快速啄进） |
| G30 | 经由指定中途点到第二、三、四参考点 | G74 | 攻牙加工循环 （左手攻牙） |
| G31 | 选择性忽略 | G76 | 鎕孔加工循环 （精密鎕孔） |
| G33 | 车牙（外螺纹） | G80 | 取消钻孔、攻牙或鎕孔等循环指令 |
| G37 | 自动刀具量测 | G81 | 钻鎕孔加工循环 （一般钻鎕孔） |
| G40 | 刀径补偿取消 | G82 | 钻鎕孔加工循环 （精密深度） |
| G41 | 刀径偏左补偿 | G83 | 钻孔加工循环 （啄进退屑） |
| G42 | 刀径偏右补偿 | G84 | 攻牙加工循环 （右手攻牙） |
| G43 | 刀长补正 | G85 | 鎕孔加工循环 （一般鎕孔） |
| G49 | 刀长补正取消 | G86 | 鎕孔加工循环 （一般鎕孔） |
| G50 | 镜像与比例放大或缩小取消 | G87 | 鎕孔加工循环 （精密逆鎕） |
| G51 | 镜像与比例放大或缩小 | G88 | 鎕孔加工循环 （精密深度停转手退） |
| G52 | 子座标系设定 | G89 | 鎕孔加工循环 （精密深度） |
| G53 | 以机械座标快速定位 | G90 | 使用绝对座标值规划程式 |
| G54 | 选择第一工作座标系统 | G91 | 使用相对增量值规划程式 |
| G55 | 选择第二工作座标系统 | G92 | 程式原点设定或暂设原点 |
| G56 | 选择第三工作座标系统 | G94 | 每分钟进给速度控制 |
| G57 | 选择第四工作座标系统 | G95 | 每转进给速度控制 |
| G58 | 选择第五工作座标系统 | G96 | 定表面速度控制开启 |
| G59 | 选择第六工作座标系统 | G97 | 定表面速度控制关闭 |
| G60 | 精确到位模式取消 | G98 | 加工循环指令退回原起始高度 |
| G61 | 精确到位模式 | G99 | 加工循环指令退回参考高度 R 点 |
| G68 | 座标旋转 |
范例程式
编辑此范例改写自中华民国劳动部劳动力发展署技能检定中心公布之“(18201)铣床-CNC铣床乙级技术士技能检定术科测试试题[2]”而编写的程式。
程式开始与结束皆须加上“%”。
程式中的“O8888”是程式编号，只有数字部分可以更改，首位必须是英文大写“O”。[3]
“G90G80G40G49G17G00”是编程模式的参数，可参照上面G代码部分。[3]
程式最后的“M09、M05、M30”分别代表关闭切削液、主轴停止旋转以及程式结束。[3]
以下是完整的程式：
% O8888 G90G80G40G49G17G00 G54X2.Y-40. G43H1Z10. S3000M03 M08 G01Z-1.F100 G41D1Y-40. X2.Y-28.F200 X2.Y-22. X22.Y-22. X22.Y-13. G03X22.Y13.R15. G01X22.Y22. X2.Y22. X2.Y28. X96.Y28. X96.Y22. X86.Y22. X86.Y15. X78.Y0. X86.Y-15. X86.Y-22. X96.Y-22. X96.Y-28. X-4.Y-28. X-4.Y-40. G40Y-50. G00Z10. X-6.Y-14. G01Z-1.F100 X2. Y13.25 X11.F200 Y-13.25 X16.62 X20.7Y0. X16.62Y13.25 G00Z10. X110.Y-12.76 G01Z-1.F100 X97.07F200 Y12.91 X93.48Y0. X97.07Y-12.76 G00Z10. M09 M05 G91G28Z0. G91G28Y0. M30 %