土星的卫星繁多。土星共有82颗轨道已得到证实而又没有混进环内的自然卫星，其中直径超过50公里的只有13颗；除此之外，还有上百万颗微型卫星以及由无数细小颗粒所组成的土星环系统。土星的卫星之中有24颗归为所谓的“规则卫星”。体积较大的土卫七与土卫六处于轨道共振状态。其馀58颗小卫星的平均直径介乎4至213公里，统称为“不规则卫星”，这些卫星很可能是引力捕获而来的微型行星，或是被捕获后解体并形成各个碰撞家族的微型行星碎片。不规则卫星可根据轨道特征分为因纽特卫星群、诺尔斯卫星群及高卢卫星群。土星环的成分小至细微尘粒，大至几百米宽的小卫星，它们沿各自的轨道绕土星公转。
