土星的衛星繁多。土星共有82顆軌道已得到證實而又沒有混進環內的自然衛星，其中直徑超過50公里的只有13顆；除此之外，還有上百萬顆微型衛星以及由無數細小顆粒所組成的土星環系統。土星的衛星之中有24顆歸為所謂的「規則衛星」。體積較大的土衛七與土衛六處於軌道共振狀態。其餘58顆小衛星的平均直徑介乎4至213公里，統稱為「不規則衛星」，這些衛星很可能是引力捕獲而來的微型行星，或是被捕獲後解體並形成各個碰撞家族的微型行星碎片。不規則衛星可根據軌道特徵分為因紐特衛星群、諾爾斯衛星群及高盧衛星群。土星環的成分小至細微塵粒，大至幾百米寬的小衛星，它們沿各自的軌道繞土星公轉。
