井上達夫（1954年7月30日—），日本法學家，專攻法哲學，生於大阪府。東京大學名譽教授。碧海純一的徒弟。 他畢業於東京大學法學部。井上是當代日本最偉大的自由主義法律哲學理論家之一。
井上從社會正義的角度對日本的護憲派（左派）和修正派（右派）都進行了激烈的批評，並呼籲以立憲派的方式來運作憲法。
井上指出，許多日本人沒有充分認識到在中國犯下的戰爭罪行的嚴重性。 然而，他對中國共產黨持批評態度。
