仲梁懷（？—？），春秋時期魯國人，季孫氏的家臣。
前505年（周敬王十五年、魯定公五年）六月十七日，季平子巡視東野，死在房地。陽虎準備用美玉隨葬，仲梁懷不給，對他說：「步子改變了，美玉也要跟着改變。」陽虎想要趕走他。安葬季平子以後，季桓子巡視東野，到達費地。費地宰子泄在郊外迎接，仲梁懷對他不表示恭敬。惹怒了子泄，支持陽虎趕走仲梁懷。九月二十八日，陽虎囚禁了季桓子和公父文伯，並驅逐了仲梁懷。
