司馬延義（?—?），字希忠，司馬暠的兒子，南朝陳河內郡溫縣（今河南省溫縣）人，晉朝宗室後裔[1]。
司馬延義年輕時沉敏好學。梁元帝末年，江陵被西魏攻陷，隨父司馬暠入關中。母親在北周去世，司馬延義為母丁憂，喪過於禮。陳宣帝太建八年（576年），司馬暠回到南方陳朝，司馬延義親背母親靈柩，履冰冒霜，晝伏夜行，手足皸瘃。司馬延義至建康，以中風冷得病，數年才好轉。官至鄱陽王錄事參軍、沅陵王友、司徒從事中郎。
