岩州衛，一作昂州，明朝時設置的衛，位於今四川省甘孜州瀘定縣北嵐安鄉，大渡河東岸、咱子光梁子上，海拔2180米。
古為羌番部落放牧地。唐朝時名為羅岩州，為黎州、雅州轄羈縻州。明名岩州，設置長官司，後設岩州衛，隸四川都司，屬五軍都督府。洪武二十年（1387年），設茶市易馬。長河西等番商以馬入雅州易茶，由四川岩州衛入黎州始達。集市繁榮，為川邊重鎮。
