岩州衛,一作昂州,明朝時設置的衛,位於今四川省甘孜州瀘定縣北嵐安鄉,大渡河東岸、咱子光梁子上,海拔2180米。
古為羌番部落放牧地。唐朝時名為羅岩州,為黎州、雅州轄羈縻州。明名岩州,設置長官司,後設岩州衛,隸四川都司,屬五軍都督府。洪武二十年(1387年),設茶市易馬。長河西等番商以馬入雅州易茶,由四川岩州衛入黎州始達。集市繁榮,為川邊重鎮。