成皋之戰
成皋之戰是楚漢戰爭中的著名戰役。關於成皋之戰，史記高祖本紀、史記項羽本紀、漢書項籍傳記載有部分矛盾。
鞏義、成皋敖倉、汜水、廣武（楚軍曹咎部堡壘）、滎陽自西向東依次排開。項羽在拿下滎陽之後直接殺了周苛、樅公，進而拿下成皋之後，劉邦不得不渡河北走修武，項羽被漢軍在鞏義阻擊無法再向西。而鞏義就是楚漢戰爭楚軍向西所能達到的極限。如酈生陸賈列傳：
又如項羽本紀：
漢使兵距之鞏，令其不得西。
而就在此時，項羽已經拿下額滎陽、成皋、被漢軍阻擊在鞏義，傳來了彭越擊斃楚軍薛公的消息，項羽放棄鞏義前線，楚軍退守成皋，劉邦在項羽與彭越激戰之際唯一一次收復成皋，成皋在楚漢戰爭中僅易手一次。
漢王亦與數十騎從城西門出，走成皋。……漢之四年項王進兵圍成皋。……楚遂拔成皋，欲西。……漢王則引兵渡河，復取成皋，軍廣武，就敖倉食。
換言之彭越先是擊斃楚軍將領薛公，因此項羽此一次東征劉賈、彭越聯軍，此時劉邦在河北、趁着項羽東擊劉賈、彭越的機會引兵渡河收復成皋。
然後，
項王已定東海來，西，與漢俱臨廣武而軍，……於是項王乃即漢王相與臨廣武澗而語，漢王數之，項王怒，欲一戰。
也就是說項羽第一次東征擊敗劉賈、彭越聯軍，回頭與已經收復成皋的劉邦在滎陽和成皋之間的廣武澗對話並「伏弩射中漢王」。此時滎陽在項羽手中，成皋在劉邦手中。而此時韓信從北方「已舉河北、破齊、趙，且欲擊楚。」後韓信又殲滅龍且部楚軍，項羽在得知韓信擊斃龍且楚軍後，決定第二次東征彭越，部署針對韓信的黃河防線。劉邦此時在成皋城裡，利用項羽向東對付韓信、彭越的時機，一舉殲滅成皋東邊汜水河東岸的楚軍曹咎部堡壘。成皋在汜水西，汜水東依次有楚軍曹咎部堡壘、滎陽。漢軍小部隊東渡汜水挑戰曹咎部楚軍堡壘，曹咎出戰，漢軍佯敗到汜水西，曹咎渡兵汜水向西追擊漢軍，楚軍士卒半渡，漢軍突然攻擊，大破楚軍。楚軍大司馬咎、長史兼塞王欣皆自剄汜水上。
正是在汜水之戰後，項羽決定與劉邦中分天下。