曹充(?—?),魯國薛縣(今山東省滕州市)人。東漢學者、經學家。

曹充修習慶氏《禮記》,建武年間就拜為博士,曾隨漢光武帝出巡泰山,協助定製封禪大禮。再受詔議立七郊、三雍、大射、養老禮儀。漢明帝即位,曹充認為:「漢朝再次受天命,仍有封禪之事,但是禮樂缺失,不能讓後代效法。五帝不相沿樂,三王不相襲禮,大漢應當自己制禮,以示百世。」漢明帝問:「制禮樂叫什麼?」曹充回答:「《河圖括地象》說:『有漢世禮樂文雅出。』《尚書璇機鈐》說:『有帝漢出,德洽作樂,名予。』」「漢明帝同意,下詔:"現在改太樂官為太予樂,歌詩曲操,以等待君子。」曹充擔任拜侍中,作章句辯難,於是有慶氏學傳世。其子曹褒

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