曹充(?—?),鲁国薛县(今山东省滕州市)人。东汉学者、经学家。

曹充修习庆氏《礼记》,建武年间就拜为博士,曾随汉光武帝出巡泰山,协助定制封禅大礼。再受诏议立七郊、三雍、大射、养老礼仪。汉明帝即位,曹充认为:“汉朝再次受天命,仍有封禅之事,但是礼乐缺失,不能让后代效法。五帝不相沿乐,三王不相袭礼,大汉应当自己制礼,以示百世。”汉明帝问:“制礼乐叫什么?”曹充回答:“《河图括地象》说:‘有汉世礼乐文雅出。’《尚书璇机钤》说:‘有帝汉出,德洽作乐,名予。’”“汉明帝同意,下诏:"现在改太乐官为太予乐,歌诗曲操,以等待君子。”曹充担任拜侍中,作章句辩难,于是有庆氏学传世。其子曹褒

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