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群體智能（英語：Swarm intelligence,SI）源於對以螞蟻、蜜蜂等為代表的社會性昆蟲的群體行為的研究。最早被用在細胞機器人系統（cellular robotic system）的描述中。它的控制是分布式的，不存在中心控制。群體具有自組織性。
