群体智能(英语:Swarm intelligence,SI)源于对以蚂蚁蜜蜂等为代表的社会性昆虫群体行为的研究。最早被用在细胞机器人系统(cellular robotic system)的描述中。它的控制是分布式的,不存在中心控制。群体具有自组织性。

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