虢幽叔，姬姓，字望，[1]虢宄公之子，西周時期虢國君主。
1974年陝西省扶風縣強家村出土的師丞鍾，其銘文記載了虢季易父、虢宄公、虢幽叔、虢德叔、師丞五代虢國君主的世系。[2]據《師望鼎銘文》記載，虢幽叔在其父虢宄公死後，繼承了其父太師的官職，並且恪盡職守，得到了周天子的賞賜。[3]郭沫若認為虢幽叔主要活躍於周共王時期，[4]而李學勤則認為虢幽叔主要活躍於周懿王和周孝王時期。[5]虢幽叔死後，其子虢德叔即繼位。[2][6]
