《龍飛御天歌》(韓語:용비어천가/龍飛御天歌)是朝鮮王朝訓民正音頒布後,第一首用諺文寫作的詩歌,成書於1445年(朝鮮世宗27年)至1447年(世宗29年)。
作者是鄭麟趾、安止、權踶、成三問、朴彭年。
內容為記錄朝鮮王朝的發展歷史,頌揚朝鮮穆祖、朝鮮翼祖、朝鮮度祖、朝鮮桓祖,以及太祖與太宗等「六龍」的業績。詩歌同時具有文學和史料價值,可據此考察朝鮮王朝、朝鮮民族及周邊民族,尤其是女真族的發展演變。
韓國一萬韓圓紙幣上世宗頭像以日月五峰圖和《龍飛御天歌》為背景[1]。