《龙飞御天歌》(韩语:용비어천가/龍飛御天歌)是朝鲜王朝训民正音颁布后,第一首用谚文写作的诗歌,成书于1445年(朝鲜世宗27年)至1447年(世宗29年)。
作者是郑麟趾、安止、权踶、成三问、朴彭年。
内容为记录朝鲜王朝的发展历史,颂扬朝鲜穆祖、朝鲜翼祖、朝鲜度祖、朝鲜桓祖,以及太祖与太宗等“六龙”的业绩。诗歌同时具有文学和史料价值,可据此考察朝鲜王朝、朝鲜民族及周边民族,尤其是女真族的发展演变。
韩国一万韩圆纸币上世宗头像以日月五峰图和《龙飞御天歌》为背景[1]。