劉楚琇(5世紀—5世紀),是宋孝武帝劉駿和文穆王皇后王憲嫄的第三個女兒,出生不久就已早夭。
前廢帝劉子業、豫章王劉子尚、山陰公主劉楚玉、臨淮康哀公主劉楚佩的妹妹,康樂公主劉修明的姐姐,等到孝武帝劉駿繼位,也沒有追封她為公主,只稱劉楚琇為皇女。