司馬裔（?—?），字承業，河內溫縣人，北魏官員。司馬懿四弟司馬馗的後裔，司馬金龍長孫，司馬延宗之子。
司馬延宗在父親去世後數年而亡。司馬延宗和弟弟司馬纂、司馬悅的母親是源賀之女。司馬金龍後娶沮渠氏，是沮渠牧犍和武威公主的女兒。沮渠氏的兒子司馬徽亮，因為是皇親，承襲琅邪公爵。司馬徽亮牽連穆泰之罪失爵。魏宣武帝時，司馬悅等為司馬裔爭取嫡系，得襲祖爵琅邪郡公。官至後軍將軍。去世後，贈征虜將軍、洛州刺史。其子司馬藏襲爵。北齊受禪，按例降封。司馬裔的叔叔司馬悅也有一子名叫司馬裔，在西魏、北周為將。
