王悅 (北朝)
北朝
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編輯王悅初為爾朱天光府騎兵參軍。宇文泰入關據關中，王悅募鄉勇聚鄉兵從軍，參與征伐東魏戰爭，屢有戰功。西魏大統四年（538年），東魏侯景攻洛陽，又率鄉勇隨宇文泰赴援，為大行台左丞，領所部從楊忠作戰。大統十三年（547年），侯景據河南叛亂，求援於西魏，他力阻派兵援助侯景。授為雍州大中正，加衛將軍。大統十七年（551年），率部從達奚武攻打梁州，說降城主楊賢，遂平定梁州，王悅位至大行台尚書、兼行梁州刺史。西魏廢帝時，取消行台尚書職，遂以儀同領兵還鄉。王悅父子驕縱鄉里，欺凌軍士。於是被免官，配流遠防。後隨軍，留防江陵。北周初復官，為司憲中大夫，賜姓宇文氏，進爵河北縣公。周武帝保定六年（561年）王悅卒。