劉直得(?—?),東漢漢章帝長子清河王劉慶之女,漢安帝之妹。
建光元年(121年)四月丁巳,漢安帝冊封妹妹劉直得為平氏長公主。
劉直得嫁給了征羌侯來定。來定是開國功臣來歙的玄孫、來歷的兒子,漢順帝時擔任虎賁中郎將。