司馬敦(3世紀—281年),西晉宗室,司馬懿三弟安平獻王司馬孚之孫,安平貞世子司馬邕第三子,司馬隆之弟。
常山孝王司馬衡無子,晉武帝以司馬敦為嗣。咸寧三年(277年)正月初一丙子朔,立皇子司馬裕為始平王,安平穆王司馬隆弟司馬敦為安平王(治所在今河北省冀州市)。太康二年(281年)三月丙申,安平王司馬敦去世。武邑王司馬承之子司馬祐為嗣封長樂王。