在《倚天屠龍記》一書中,天鷹教的創始人是原屬明教法王「白眉鷹王」的殷天正。
導因是明教教主陽頂天失蹤,引發領導層爭權內訌,殷天正憤而出走,創立天鷹教。
雖說殷天正已是脫離明教之人,但天鷹教和明教仍有密不可分的關係。殷天正本是明教四大法王之一,當明教有難(武林各大派圍攻光明頂),天鷹教在殷天正帶領下,立刻赴中土明教總壇,全力救援明教,以化解滅教危機。
隨後,天鷹教再度歸返明教,並在明教新教主張無忌領導下,齊力推動反元大業。
- 教主:殷天正
- 內三堂:
- 外五壇:
- 朱雀壇:常金鵬:臂力過人,善用鐵西瓜,不但武功驚人,而且陰險毒辣、工於心計,死於謝遜之手。
- 玄武壇:白龜壽:內功精深,是謝遜獅子吼下唯一神智清醒者,因此招到追殺。
- 白虎壇:高山王
- 青龍壇:程嘲風
- 神蛇壇:封弓影:三十六柄飛刀神技馳名江湖,出手既快且准,每柄飛刀均是高手匠人以精鋼所鑄,薄如柳葉,鋒銳無比,對手若見他飛刀飛來而以兵刃擋架,往往兵刃便給削斷。