安道爾歐洲比利牛斯山脈中的一個袖珍國家

安道爾地區自古以來便是巴斯克人聚居地區。8世紀初阿拉伯帝國佔領當地,引起巴斯克人反抗。805年,當地的一支反抗軍小部隊為法蘭克王國查理大帝的軍隊作嚮導,使其順利越過比利牛斯山脈,奪取今北加泰羅尼亞部地區。為表感謝,查理曼允許當地獨立,並以聖經地名「隱多爾」為其命名,後該名演變為安道爾

819年,查理曼的繼承者路易正式頒佈敕令,賜予安道爾獨立,並封烏格爾伯爵為當地領主。後烏格爾伯爵將安道爾贈與烏格爾教區主教。11世紀,烏格爾主教又將安道爾轉封與卡波家族。之後,由於家族間的聯姻,安道爾又陸續歸屬卡斯特利波家族和法國富瓦伯爵

1278年,在阿拉貢王國調解下,烏格爾主教和富瓦伯爵達成協議,分享對安道爾的宗主權,安道爾每年需向雙方繳納貢品。15世紀後,富瓦伯爵領地被併入波旁家族,此後由於波旁家族的亨利四世奪取了法國王位,安道爾於1607年被正式歸入法國王室領地。

法國大革命爆發後,法國於1793年放棄對安道爾的宗主權。1806年,法蘭西第一帝國皇帝拿破崙一世為進軍西班牙,重新確認了與安道爾的關係。

1868年,安道爾制定憲法,規定法國國家元首和加泰羅尼亞烏格爾主教為該國國家元首,由各自任命的常設代表行使象徵性的主權,實際權力由普選產生的安道爾總委員會行使。

1934年,俄國冒險家斯科瑟廖夫曾在西班牙境內自稱安道爾公爵鮑里斯一世,後被捕下獄。俄國方面的網站偽稱,他治理安道爾至1941年時,為維希政府驅逐為止。

1993年,安道爾進行全民公投,制定新憲法,允許政黨出現。