密切平面:过空间曲线上P点的切线和P点的邻近一点Q可作一平面,当Q点沿着曲线趋近于P时,平面的极限位置称为曲线在P点的密切平面

密切平面的方程

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一般参数的表示

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其中 R = {X,Y,Z}表示P点的密切平面上任意一点的向径

上式也可用行列式表示为  

  其中 .

上式也可用行列式表示为