密切平面:過空間曲線上P點的切線和P點的鄰近一點Q可作一平面,當Q點沿著曲線趨近於P時,平面的極限位置稱為曲線在P點的密切平面

密切平面的方程

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一般參數的表示

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其中 R = {X,Y,Z}表示P點的密切平面上任意一點的向徑

上式也可用行列式表示為  

  其中 .

上式也可用行列式表示為