杜从郁以恩荫在贞元末年担任太子司议郎。元和初年，转任左补阙。谏官崔群、韦贯之、独孤郁等以杜从郁是宰相之子，不应该为谏官，唐宪宗改授他为左拾遗。崔群等人再奏：“拾遗与补阙，都是谏官。父为宰相，子为谏官，如果政有得失，不可使子论父。”于是改为秘书丞，杜从郁官至驾部员外郎。他有痼疾，哥哥杜式方亲自为他煎调，药膳水饮，非经杜式方之手，不入于口。杜从郁去世后，杜式方终年哭号哭泣。
- 杜牧，字牧之，中书舍人
- 杜承泽，字浚之
- 杜晦辞，字行之，左补阙
- 杜德祥，字应之，礼部侍郎
- 杜𫖮，字胜之，淮南节度判官
- 《旧唐书》卷147 列传第97
- 《新唐书》卷166 列传第91
- 《新唐书》卷72 宰相世系表
- 《旧唐书》卷169 列传第94
- 《旧唐书》卷158 列传第108
- 《旧唐书》卷168 列传第118
